固定翼无人机飞行控制系统（自驾仪）在安装固件时正确的操作方法是（ ）。

**正确答案：C** **解析：** 固定翼无人机飞行控制系统（自驾仪）在更新固件时，对通信链路的稳定性和数据传输的可靠性有极高要求。以下是各选项的详细分析： 1. **关于无线数传（选项 A 错误）：** 无线数据传输系统容易受到电磁干扰、信号遮挡或距离限制的影响，导致数据包丢失或传输中断。如果在固件写入过程中发生中断，极有可能导致飞控主板“变砖”（即系统损坏无法启动）。因此，**严禁**使用无线数传电台进行固件更新，必须使用有线连接。 2. **关于连接方式与软件交互（选项 B 错误，选项 C 正确）：** * **物理连接：** 更新固件通常需要通过 USB 线将飞控直接连接到地面站电脑，以确保高速、稳定的数据流。 * **软件状态：** 在大多数主流地面站软件（如 Mission Planner, QGroundControl 等）中，进行固件刷写时，通常要求**断开**当前的 MAVLink 通信连接（即不在软件主界面处于“已连接/Connected”状态），或者进入专门的“固件升级”模式。如果保持正常的飞行数据连接状态，可能会占用串口资源或导致协议冲突，从而阻碍固件写入过程。因此，选项 C 中提到的“USB连接...不用在软件上连接（指不进行常规的数据通信连接）”符合多数飞控固件刷写的操作规范。 3. **关于端口检查（选项 D 错误）：** 连接 USB 后，操作系统需要时间识别设备并分配 COM 端口号。不同电脑、不同 USB 接口分配的端口号可能不同。如果不检查端口号，地面站软件可能无法找到正确的设备进行通信，导致连接失败或误操作其他设备。因此，**必须**在软件中确认并选择正确的 COM 端口。 **总结：** 为了确保固件更新的安全性和成功率，应使用 **USB 有线连接**，避免使用无线数传，并在刷写前确保软件未处于常规数据连接状态，同时务必**检查并确认 COM 端口**正确。故选项 C 描述最为准确。