单选题
固定翼无人机飞行控制系统(自驾仪)调参时,设置自动调参时,不正确的操作是( )。
A
要在空旷的场所进行调参
B
保证无人机电量充足
C
不稳定飞行的外部因素没有影响
D
确定控制自动调参的开关可以达到所需的行程量
答案解析
正确答案:C
解析:
**解析:**
固定翼无人机在进行自动调参(Auto-tuning)时,飞行控制系统需要通过执行特定的机动动作来采集数据,从而计算出最佳的PID参数。这一过程对飞行环境和状态有严格要求,以确保数据的准确性和飞行的安全性。
* **A项正确**:自动调参过程中,无人机可能会产生较大的姿态变化或短暂的失控风险,因此必须在空旷、无遮挡、无人员聚集的场所进行,以防炸机伤人或损坏设备。
* **B项正确**:调参过程通常持续时间较长且伴随多次机动飞行,消耗电量较大。保证电量充足可以防止因低电压导致电机动力不足或系统重启,从而引发坠机事故。
* **C项错误**:**这是本题的正确选项**。自动调参极度依赖传感器数据的准确性。如果存在强风、气流紊乱等不稳定飞行的外部因素,传感器采集到的数据会包含大量噪声和干扰,导致计算出的控制参数不准确,甚至导致飞机在调参过程中失稳坠毁。因此,必须选择在气象条件良好、无强风干扰的环境下进行调参,不能假设外部因素没有影响或忽略其影响。
* **D项正确**:自动调参需要舵面(副翼、升降舵、方向舵等)达到一定的偏转角度以激发飞机的动态响应。如果遥控器通道行程设置不足,舵面无法达到所需的角度,系统将无法获取完整的动态特性数据,导致调参失败或参数不佳。
综上所述,忽略不稳定飞行的外部因素(如风力影响)是不正确的操作。
**故正确答案为:C**
相关知识点:
自驾仪调参,要避不稳定因素
题目纠错
2023电力行业多旋翼无人机竞赛
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