固定翼无人机动力系统功能改造，将固定翼的电动系统改成油动系统，缺点是（ ）。

这道题考查的是固定翼无人机动力系统的特性对比，具体涉及电动系统与油动系统（通常指内燃机，如汽油机或甲醇发动机）的区别。 **解析如下：** 1. **分析动力源特性**： * **电动系统**：由电池、电调和无刷电机组成。其特点是结构相对简单、噪音小、**震动极小**、响应速度快、维护方便且清洁无污染。 * **油动系统**：由燃油箱、发动机（活塞式为主）、螺旋桨等组成。内燃机在工作时，活塞的高速往复运动以及燃烧过程会产生显著的机械震动和噪音。 2. **逐项分析选项**： * **A. 稳定性好**：这是优点而非缺点。且通常情况下，由于电动系统震动小、控制响应线性度好，其飞行稳定性往往优于油动系统。油动系统因震动大、转速控制滞后，稳定性相对较差。故该选项描述不准确且非缺点。 * **B. 操作简单**：这是优点而非缺点。实际上，油动系统需要调试化油器、预热发动机、处理燃油等，操作和维护比电动系统复杂得多。故该选项错误。 * **C. 危险性大**：虽然油动系统涉及易燃燃油和高温排气，确实存在较高的火灾风险，但这通常被归类为安全性问题。而在动力系统改造对飞行性能和硬件影响的具体语境中，“震动”是更直接、更普遍的技术性缺点。此外，题目问的是“改成油动系统的缺点”，在无人机专业考试中，震动大是导致图像模糊、螺丝松动、传感器误差的主要原因，是更为核心和典型的技术短板。 * **D. 震动大**：这是油动系统最显著的物理缺点。内燃机的机械震动会通过机身传递，可能导致以下问题： * 影响航拍相机的成像质量（产生果冻效应或模糊）； * 导致机身结构件疲劳、螺丝松动； * 干扰惯性测量单元（IMU）等敏感传感器的数据准确性，影响飞控精度。 3. **结论**： 将电动系统改为油动系统，最直接且显著的技术缺点是发动机工作产生的**震动大**。这不仅影响飞行平台的机械寿命，还严重影响任务载荷（如相机、传感器）的工作效果。 因此，正确答案是 **D**。