固定翼无人机的升降舵负责完成无人机的（ ）动作。

**解析：** 固定翼无人机主要通过操纵面（舵面）来控制飞行姿态，不同的舵面对应不同的运动轴： 1. **升降舵（Elevator）**：通常位于水平尾翼后缘。当驾驶员推拉操纵杆时，升降舵上下偏转，改变水平尾翼的气动力，从而产生绕横轴的力矩，使机头抬起或低下。这种绕横轴的运动称为**俯仰（Pitch）**运动。 2. **副翼（Aileron）**：通常位于机翼后缘外侧。左右副翼差动偏转（一边向上，一边向下），产生绕纵轴的力矩，使飞机向左或向右倾斜。这种绕纵轴的运动称为**横滚（Roll）**运动，对应选项 A。 3. **方向舵（Rudder）**：通常位于垂直尾翼后缘。方向舵左右偏转，产生绕立轴的力矩，使机头向左或向右偏转。这种绕立轴的运动称为**偏航（Yaw）**运动，对应选项 C。 因此，升降舵负责完成无人机的**俯仰**动作。 故正确答案为 **B**。