固定翼无人机的副翼负责完成无人机的（ ）动作。

固定翼无人机主要通过操纵面来控制飞行姿态，不同的操纵面对应不同的运动轴： 1. **副翼（Ailerons）**：通常位于机翼后缘外侧。当左右副翼差动偏转时（一边向上，一边向下），会改变两侧机翼的升力大小，从而产生绕机身纵轴的力矩，使无人机发生**横滚（Roll）**运动。 2. **升降舵（Elevator）**：通常位于水平尾翼后缘。通过上下偏转，改变水平尾翼的升力，产生绕横轴的力矩，控制无人机的**俯仰（Pitch）**动作（即抬头或低头）。 3. **方向舵（Rudder）**：通常位于垂直尾翼后缘。通过左右偏转，产生绕立轴的力矩，控制无人机的**偏航（Yaw）**动作（即机头向左或向右转向）。 因此，副翼负责完成的是横滚动作。 故正确答案为：**A**