固定翼无人机磁罗盘校准后提示罗盘的补偿量太大，以下方式不属于重新校准方式的是（ ）。

**解析：** 固定翼无人机的磁罗盘校准通常旨在消除机身铁磁物质对地磁场的干扰，确保飞控系统能准确获取航向信息。标准的磁罗盘校准过程一般包含两个主要维度的旋转动作，以构建完整的三维磁场模型： 1. **水平旋转（Yaw轴/立轴）**：无人机保持水平状态，绕垂直轴（立轴）旋转360度。这一步骤用于校准水平面上的磁场分量，对应选项 **C**。 2. **垂直旋转（Pitch轴/横轴或Roll轴/纵轴）**：无人机需要绕水平轴进行翻转或旋转360度。这通常包括绕横轴（左右机翼连线）或纵轴（机身前后连线）的旋转，目的是校准垂直方向及倾斜状态下的磁场分量，从而补偿“硬铁”和“软铁”干扰。因此，沿纵轴俯仰/翻滚360度（选项 **A**）和沿横轴俯仰/翻滚360度（选项 **B**）均属于常见的校准动作范畴（具体取决于厂商定义的校准流程，但都是基于正交轴系的旋转）。 **关于选项 D 的分析：** “沿120度轴360度旋转”并不是磁罗盘校准的标准操作。磁罗盘校准依赖于正交坐标系（X、Y、Z轴）的数据采集，以便算法解算出补偿矩阵。120度轴并非无人机机身结构的标准对称轴或传感器坐标轴，且该操作不符合常规的校准逻辑和规范。 因此，**D** 选项不属于重新校准的方式。 **正确答案：D**