固定翼无人机常用的发动机按工作方式可分成（ ）发动机与四冲程发动机。

**解析：** 固定翼无人机常用的活塞式发动机，按照工作循环（即完成一个工作周期所需的冲程数）主要可以分为**二冲程发动机**和**四冲程发动机**。 1. **二冲程发动机**：活塞在气缸内往复运动两个行程（即曲轴旋转一周）即可完成进气、压缩、做功、排气四个工作过程。其特点是结构相对简单、重量轻、功率密度高，但燃油效率较低，排放相对较差。在小型固定翼无人机中应用较为广泛。 2. **四冲程发动机**：活塞在气缸内往复运动四个行程（即曲轴旋转两周）才能完成一个完整的工作循环。其特点是运行平稳、燃油效率高、寿命长，但结构较复杂，重量相对较大。 **选项分析：** * A. 单冲程：不存在标准的“单冲程”内燃机工作方式。 * B. 二冲程：符合题意，是与四冲程并列的主要分类之一。 * C. 三冲程：不存在标准的“三冲程”内燃机工作方式。 因此，正确答案是 **B**。