共轴式无人机的航向操纵多是通过（ ）实现的。

**解析：** 共轴式无人机（Coaxial UAV）拥有上下两副旋转方向相反的旋翼。其航向操纵（即偏航控制，Yaw Control）的基本原理是利用**反扭矩平衡的变化**。 1. **原理分析**： * 在悬停或稳定飞行时，上下旋翼产生的反扭矩相互抵消，机身保持航向稳定。 * 当需要改变航向时，飞控系统会**分别改变上下旋翼的总距（Collective Pitch）**。 * 例如，若要使机身向右偏航，通常会增加上旋翼的总距（使其拉力增大，反扭矩增大），同时减小下旋翼的总距（使其拉力减小，反扭矩减小）。这样，上下旋翼的反扭矩不再平衡，产生一个净反扭矩差，从而驱动机身绕垂直轴旋转。 * 为了保持高度不变，通常在改变总距差的同时，还会对总距进行整体补偿，但核心的航向控制手段是**差动总距**。 2. **选项分析**： * **A. 操纵上下旋翼的自动倾斜器**：自动倾斜器（Swashplate）主要用于改变旋翼桨叶的周期变距，从而实现无人机的**纵向和横向操纵**（即前后左右移动及姿态倾斜），而非主要的航向操纵手段。 * **B. 分别改变上下的旋翼的总距**：这是共轴双旋翼直升机/无人机实现航向操纵的标准方式。通过差动改变上下旋翼的总距，打破反扭矩平衡，实现偏航。 * **C. 自动倾斜器和总距的联合操纵**：虽然实际飞行中各通道可能存在耦合补偿，但航向操纵的核心机制并非依赖自动倾斜器，而是依赖总距的差动变化。因此该描述不准确且非核心原理。 **结论：** 共轴式无人机的航向操纵多是通过**分别改变上下的旋翼的总距**来实现的。 故正确答案为 **B**。