共轴式无人机的航向操纵多是如何实现的（ ）。

**解析：** 共轴式无人机（Coaxial UAV）拥有上下两副旋转方向相反的旋翼。其航向操纵（即偏航运动，Yaw）主要基于**反扭矩平衡原理**。 1. **原理分析**： * 在悬停或稳定飞行时，上下旋翼产生的反扭矩相互抵消，机身保持航向稳定。 * 若要改变航向，需要打破这种扭矩平衡。通过**分别改变上下旋翼的总距**（Collective Pitch），可以改变各自产生的升力和阻力矩（扭矩）。 * 例如，增加上旋翼总距同时减小下旋翼总距（或反之），会导致上下旋翼的反扭矩不再相等，从而产生一个净剩余扭矩，驱动机身绕垂直轴旋转，实现航向改变。在此过程中，通常还会配合调整以保持总升力不变，维持高度稳定。 2. **选项排查**： * **A. 通过操纵上下旋翼的自动倾斜器**：自动倾斜器（Cyclic Pitch）主要用于改变旋翼桨盘的倾斜角度，从而产生水平分力，实现无人机的**前后、左右平移**（俯仰和滚转操纵），而非直接用于航向操纵。 * **B. 通过分别改变上下的旋翼的总距**：这是共轴双旋翼飞行器实现航向操纵的核心机制，通过差动总距来产生偏航力矩。 * **C. 通过自动倾斜器和总距的联合操纵**：虽然实际飞行中各通道可能存在耦合，但航向操纵的根本机制是总距差动，自动倾斜器主要负责姿态和平移，并非航向操纵的主要手段。 因此，正确答案是 **B**。