非独立车厢车辆，无人机设备转运的过程中，以下做法正确的是（ ）。

**解析：** 在无人机设备转运过程中，尤其是使用非独立车厢车辆（如普通轿车、SUV等客货混装或人员与货物同处一室的情况）时，需要重点考虑安全性、防腐蚀以及人员健康。 1. **关于药箱状态（选项 A 和 D）：** * **A 错误**：如果药箱满载药液进行转运，车辆在行驶过程中的颠簸、急刹车或转弯极易导致药液晃动、泼溅。这不仅可能腐蚀无人机机身、电子元件，泄漏的农药还可能污染车内环境，甚至对车内人员造成健康危害。 * **D 正确**：将药箱清空可以有效避免上述风险。同时，开启车窗有助于保持车内空气流通，万一有残留的药味或挥发性气体，可以及时排出，保障人员安全。 2. **关于车内环境（选项 B）：** * **B 错误**：关闭车窗并开启内循环会导致车内空气不流通。如果无人机或药箱上有残留的农药气味或挥发性物质，会在车内积聚，长期吸入可能对驾驶员和乘客的健康产生不利影响。此外，内循环并不能解决药液泄漏带来的物理污染问题。 3. **关于设备固定（选项 C）：** * **C 错误**：无人机的机臂和螺旋桨是精密且易损部件。在转运过程中，如果不使用桨托或专用收纳包进行固定和保护，机臂可能会因车辆震动而松动、变形，螺旋桨也可能相互碰撞或撞击车厢内壁导致损坏。因此，必须使用桨托固定机臂并妥善收纳。 **综上所述，为了确保设备安全和人员健康，正确的做法是将药箱清空，并开启车窗保持通风。故正确答案为 D。**