多轴左右平移时，飞机姿态是绕哪根轴发生变化？（ ）。

**解析：** 要解答这道题，首先需要明确飞机（或无人机）的三个基本运动轴及其对应的姿态变化： 1. **纵轴（Longitudinal Axis）**：从机头指向机尾的轴线。 * 绕纵轴旋转产生的运动称为**滚转（Roll）**。 * 当飞机绕纵轴向左或向右倾斜时，升力的水平分量会使飞机产生**左右平移**（侧向移动）的趋势。在多轴飞行器中，要实现左右平移，通常是通过改变左右两侧电机的转速，使机身绕纵轴发生倾斜（滚转），从而产生侧向的分力。 2. **横轴（Lateral Axis）**：从左翼尖指向右翼尖的轴线。 * 绕横轴旋转产生的运动称为**俯仰（Pitch）**。 * 绕横轴变化会导致机头抬起或低下，从而使飞机产生**前后平移**。 3. **立轴（Vertical Axis）**：垂直于地面、穿过重心的轴线。 * 绕立轴旋转产生的运动称为**偏航（Yaw）**。 * 绕立轴变化会导致机头向左或向右转动，即改变飞机的**朝向**，而不直接产生平移。 **结论：** 题目中提到“左右平移”，在多轴飞行器的控制逻辑中，这是通过让飞机绕**纵轴**进行滚转倾斜来实现的。因此，飞机姿态是绕纵轴发生变化。 故正确答案为 **A. 纵轴**。