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单选题
多轴旋翼飞行器通过改变（ ）控制飞行轨迹。
A
总距杆
B
尾桨
C
转速
答案解析
正确答案：C
解析：
**解析：**
多轴旋翼飞行器（如四旋翼、六旋翼等）与传统的单主旋翼直升机在控制原理上有显著区别：
1. **排除 A（总距杆）**：总距控制是传统直升机的典型特征，通过改变旋翼叶片的桨距角（迎角）来改变升力。而大多数多轴旋翼飞行器使用的是**固定桨距**的螺旋桨，无法像直升机那样实时调整叶片角度，因此没有总距杆这一控制机构。
2. **排除 B（尾桨）**：尾桨主要用于传统单主旋翼直升机，用来抵消主旋翼产生的反扭矩并控制航向。多轴旋翼飞行器通常通过成对反向旋转的电机产生的扭矩相互抵消来实现自稳，或通过调整不同电机的转速差来控制偏航（Yaw），并不依赖独立的尾桨结构。
3. **选中 C（转速）**：多轴旋翼飞行器主要通过电子调速器（ESC）精确调节各个电机的**转速**。
* **垂直运动**：同时增加或减小所有电机的转速，从而增加或减少总升力。
* **姿态与轨迹控制**：通过差异性地改变不同位置电机的转速，产生力矩差，使飞行器发生俯仰（Pitch）、横滚（Roll）或偏航（Yaw）运动，进而改变飞行轨迹。
因此，多轴旋翼飞行器是通过改变**转速**来控制飞行轨迹的。
**正确答案：C**
相关知识点：
多轴变转速控轨迹
题目纠错
2023电力行业多旋翼无人机竞赛
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