对于一部陌生的植保机，并且遥控器摇杆为自动回中，以下做法错误的是（ ）。

**解析：** 本题考查的是植保无人机（农业无人机）在接触陌生设备时的安全操作规范。 1. **分析选项 A**：检查摇杆模式是否符合个人习惯，并在启动后通过下拉油门观察电机转速变化，是验证遥控器通道映射是否正确、电机响应是否正常的重要步骤。这是确保飞行控制逻辑无误的标准前置检查，做法**正确**。 2. **分析选项 B**：对于一部“陌生”的植保机，飞手对其性能、参数设置、电池状态及机体健康状况均不熟悉。**直接满载起飞**具有极高的风险。如果存在未发现的故障或设置错误，满载状态下无人机惯性大、机动性差，一旦失控极易造成严重的安全事故或设备损坏。正确的做法应先进行空载试飞，确认各项功能正常、飞行稳定后，再逐步增加负载进行测试。因此，该做法**错误**。 3. **分析选项 C**：磁罗盘受环境影响较大，且不同无人机的校准要求可能不同。在使用陌生无人机前，按照说明书要求进行磁罗盘校正，可以确保定位和航向系统的准确性，防止出现“画圈”或飞丢现象，做法**正确**。 4. **分析选项 D**：检查螺旋桨是否破损、电机运转是否顺畅（有无异响、卡顿），是每次飞行前必须进行的物理安全检查（Pre-flight Check），能有效预防因机械故障导致的坠机，做法**正确**。 综上所述，直接满载起飞测试违反了由简入繁、先空载后负载的安全测试原则，属于错误做法。 **故正确答案为：B**