电调是连接飞控与电机的部件，主要功能是接收飞控发出的信号，再将控制信号转换为（ ），调节电机转速，从而影响和控制飞行器的飞行状态。

**解析：** 电调（Electronic Speed Controller，电子调速器）是无人机及多旋翼飞行器中的核心部件之一，其主要作用是在飞控系统和电机之间建立连接并传递控制指令。 1. **信号接收与转换**：飞控系统根据飞行姿态和用户需求计算出各个电机所需的转速，并向电调发送控制信号（通常为PWM脉冲信号或数字协议信号如DShot、OneShot等）。 2. **功率调节原理**：电调内部包含功率驱动电路（通常使用MOSFET管）。它接收来自电池的高电压直流电，并根据飞控发出的信号，通过高速开关动作（PWM调制技术）来调节输出给电机的**平均电流大小**和频率。 3. **控制电机转速**：无刷电机的转速主要取决于输入电流的大小和频率。电调通过精确控制输送给电机线圈的**电流大小**，从而改变电机产生的磁场强度及转矩，最终实现对电机转速的精准调节。 4. **选项分析**： * A. 电压的大小：虽然电调输出的等效电压会变化，但其核心控制机制是通过调节电流来实现扭矩和转速控制的，且电池电压通常是恒定的，电调主要做斩波处理。 * **B. 电流的大小**：这是最准确的描述。电调本质是一个大功率的可变电阻或开关控制器，通过调节输出电流来控制电机功率和转速。 * C. 脉冲信号：这是飞控发给电调的*输入*信号形式，而不是电调输出给电机的物理量形式（电调输出的是三相交流电驱动电机）。 * D. 光波信号：与电机驱动无关。 因此，电调将控制信号转换为**电流的大小**，以调节电机转速。 **正确答案：B**