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单选题
（ ）与任务规划是无人机地面站的主要功能。
A
指挥控制
B
导航
C
飞行视角显示
答案解析
正确答案：A
解析：
**解析：**
无人机地面站（Ground Control Station, GCS）是无人机系统的重要组成部分，主要负责对无人机进行监控、管理和控制。其核心功能通常包括以下几个方面：
1. **指挥控制**：这是地面站最基本的功能之一。操作员通过地面站向无人机发送指令，如起飞、降落、改变飞行模式、执行特定动作等，实现对无人机的远程操控和管理。
2. **任务规划**：在飞行前或飞行中，操作员在地面站上设定航点、航线、飞行高度、速度以及任务载荷的工作参数等，生成飞行任务计划并上传至无人机。
3. **状态监控与数据显示**：实时接收并显示无人机的 telemetry 数据（如位置、高度、速度、电池电量、姿态等）以及视频图像。
**选项分析：**
* **A. 指挥控制**：正确。指挥控制与任务规划并列，构成了地面站对无人机进行干预和管理的两大核心手段。任务规划侧重于“事前/事中的路径与动作设计”，而指挥控制侧重于“实时的指令下发与行为干预”。
* **B. 导航**：错误。导航主要是无人机机载飞控系统（Flight Control System）的功能，它根据地面站规划的任务或实时指令，结合传感器数据（GPS、IMU等）解算出控制量，驱动舵机或电机以保持既定航线或姿态。虽然地面站会显示导航信息，但“导航”这一动作的执行主体通常在机上。
* **C. 飞行视角显示**：错误。这属于地面站的“信息显示”或“监视”功能的一部分，虽然是重要功能，但通常不与“任务规划”并列为最核心的两大主控功能类别。相比之下，“指挥控制”涵盖了更广泛的操作权限和管理职能，是与任务规划同等层级的核心功能。
因此，与任务规划共同构成无人机地面站主要功能的是**指挥控制**。
**正确答案：A**
相关知识点：
指挥控制与任务规划，地面站功能强
题目纠错
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