163、要全面地确定一个物体在平面中的状态需要有()个位置自由度和一个姿态自由度。( )

答案解析：\n\n题目中给出的答案 A 是错误的。正确答案应为 B：2。\n\n解析如下：\n\n题干要求“全面地确定一个物体在平面中的状态”，这涉及物体在二维平面内的位姿（即位置和姿态）描述。\n\n1. 位置自由度：\n - 在平面（二维空间）中，要确定一个物体的位置，需要两个独立的坐标参数，通常是 x 和 y 坐标。\n - 因此，位置自由度为 2。\n\n2. 命题中提到“一个姿态自由度”：\n - 在平面中，物体的姿态（即朝向或旋转角度）只需一个角度参数 θ 来描述，例如相对于 x 轴的旋转角。\n - 所以姿态自由度为 1，这是正确的。\n\n综上，要完全确定一个刚体在平面中的状态，需要 2 个位置自由度（x, y）和 1 个姿态自由度（θ），共 3 个自由度。\n\n因此，题干中空格处应填的是位置自由度的数量，即 2。\n\n选项分析：\n- A：1 —— 错误，仅一个位置自由度无法确定平面中的位置。\n- B：2 —— 正确，平面中需两个坐标确定位置。\n- C：3 —— 错误，这是总自由度数，但题目只问位置自由度。\n- D：4 —— 错误，远超过平面刚体所需自由度。\n\n结论：\n题目所给答案 A 不正确，正确答案应为 B：2。\n\n核心知识点：\n- 刚体在二维平面中的自由度总数为 3：2 个平动自由度（x, y）和 1 个转动自由度（绕垂直于平面的轴旋转）。\n- 自由度分析是机器人学、力学和运动学中的基础概念，用于描述物体在空间中的独立运动方式。