105、在机器人坐标系的判定中，我们用中指指向( )。

题目解析：\n\n题干考查的是机器人坐标系中手指指向的对应关系，这通常涉及“右手定则”的应用。在三维直角坐标系中，为了确定坐标轴的方向，常使用右手定则来判断X、Y、Z轴的正方向。\n\n根据右手定则：\n- 右手食指指向X轴正方向；\n- 中指指向Y轴正方向；\n- 拇指指向Z轴正方向。\n\n但在某些工程或机器人技术场景中，特别是在描述关节或运动方向时，可能会采用特定的手势对应方式。然而，本题明确指出“用中指指向”，结合标准的右手定则，在常见的教学和实践中：\n- 食指代表X轴，\n- 中指代表Y轴，\n- 拇指代表Z轴。\n\n但题目答案为C：Z轴，说明此处可能存在对“中指指向”的特殊定义或记忆方法的误传。\n\n进一步分析发现，若将手掌面向自己，右手拇指、食指、中指相互垂直：\n- 拇指代表X轴，\n- 食指代表Y轴，\n- 中指代表Z轴。\n\n这种手势在部分教材中用于表示坐标系方向，此时中指确实指向Z轴方向。\n\n因此，依据题目的设定和给出的正确答案，应理解为在某种特定的手势规范下，中指用于指示Z轴方向。\n\n核心知识点：\n1. 三维直角坐标系的方向判定通常采用右手定则。\n2. 在右手坐标系中，当右手三指互相垂直时，不同手指可代表不同坐标轴，具体对应关系依教学或行业习惯而定。\n3. 机器人学中常用右手定则来定义工具坐标系或基坐标系的轴向。\n\n结论：\n本题中，中指指向Z轴，符合特定手势规范下的坐标系判定方法，故正确答案为C：Z轴。\n\n\n错误选项分析：\nA：X轴——通常由拇指或食指表示，非中指。\nB：Y轴——通常由食指表示，中指不用于表示Y轴在此设定下。\nD：不知道B——为无效选项，不符合专业判断要求。\n\n综上，正确答案为C：Z轴。