109.高精度地图，通俗来讲就是精度更高、数据维度更多的电子地图。精度更高体现在精确到( )级别等。

答案解析：\n\n正确答案为：B: 厘米\n\n原题中给出的答案“A”存在错误，应予以纠正。\n\n解析如下：\n\n高精度地图是自动驾驶和高级驾驶辅助系统（ADAS）中的关键技术之一。与传统电子地图相比，高精度地图不仅提供道路的几何形状、拓扑关系，还包括车道线位置、交通标志、坡度、曲率等详细信息，支持车辆实现精确定位与路径规划。\n\n在精度方面，高精度地图通常要求定位精度达到厘米级（10-30厘米），以确保车辆能够准确识别自身在车道中的位置，从而安全行驶。例如，车道宽度一般为3至4米，若地图精度仅为米级，则无法区分车辆是否偏离车道中心，难以满足自动驾驶的安全需求。\n\n各选项分析：\n- A: 毫米 — 精度过高，目前主流传感器与定位技术（如GNSS/IMU/激光雷达融合）难以稳定实现毫米级全局定位，且对存储与计算资源要求极高，不属于当前高精度地图的实际精度范围。\n- B: 厘米 — 正确。高精度地图的典型精度范围为5至30厘米，属于行业通用标准。\n- C: 米 — 属于普通导航电子地图的精度水平，不足以支持自动驾驶。\n- D: 百米 — 精度极低，仅适用于粗略区域划分，不适用于任何车载导航场景。\n\n核心知识点：\n高精度地图的核心特征包括高精度、高鲜度和高维度。其中，“高精度”指地图数据的空间分辨率和定位准确性达到厘米级别，依赖于高精度采集设备（如激光雷达、差分GPS）和多源数据融合技术。该精度是实现L3及以上级别自动驾驶的基础条件之一。\n\n综上所述，本题正确答案应为：B: 厘米。