178.钨极氩弧焊时( )电极端面形状的效果最好，是目前经常采用的。

22、在 ROS 机器人操作系统中，想要查看＼/odom＇话题发布的内容，应该用 哪个命令( )。

21、在 ROS 机器人操作系统中，关于.launch 文件的描述，以下哪一项是错 的 ( )。

20、在ROS机器人操作系统中，关于ROS Node 的描述，哪一项是错误的( ) 。

19、在 ROS 机器人操作系统中，启动ROS Master的命令是( ) 。

18、在 ROS机器人操作系统中，下列哪些是CMake 没有而Catkin 有(Catkin 扩展了)的指令( )。

17、一个ROS的 pacakge 要正常的编译，下列哪个文件是必须的( ) 。

16、在 ROS 机器人操作系统中，CMake 的指令中，引入头文件的搜索路径是 哪个指令( )。

15、在 ROS 机器人操作系统中，CMake 文件编写规则中，用于将库文件链接 到目标文件的是哪条指令 ( )。

14、在 ROS 机器人操作系统中，默认情况下，catkin_make 生成的ROS 可 执 行文件放在哪个路径 ( )。

13、如果你要clone 一个ROS的软件包，下列哪个路径是合理的存放位置? ( )