123.汽车轻量化的主要途径下列描述正确的是( )。

77、下面哪一项对于闭环系统描述是正确的( )。

76、下面哪一项对于开环系统描述是错误的( )。

75、一般来说，机器人机械结构的设计不包括以下的哪个环节( )。

74、一般来说，跟履带式机器人相比，轮式移动机器人具有以下优点( )。

73、一般来说，相比较履带式和腿式机器人，轮式机器人的优点不包括( )。

72、以下哪些空间适合机器人使用GPS定位系统进行准确定位( )。

71、影响粒子滤波定位准确性的主要因素不包括( )。

70、下列信息中，除了()外，均可用于里程估计。( )

69、与轮式里程计相比，激光里程计的主要优势在于( )。

68、里程估计是根据传感器观测信息估计( )。