115.电动汽车一般将电机、( )、电控作为一体设计，打造三合一电驱动总成系统，使其高度集成化、轻量化。

85、机器人底盘使用履带式有哪些好处?( )

84、下列关于无线通信，错误的是?( )

83、移动机器人底盘移动动方式主要分为哪三大类?( )

82、麦克纳姆轮与全向轮最大的不同点是什么?( )

81、对底盘电机控制时应用了PID闭环控制，则它相对于开环控制有什么好处?下列说法错误的是( )。

80、下列描述错误的是( )。

79、下列哪一项描述是正确的( )。

78、对于P控制，下列描述正确的是( )

77、下面哪一项对于闭环系统描述是正确的( )。

76、下面哪一项对于开环系统描述是错误的( )。