2.新能源电动汽车在做轻量化设计时，其电池主要不是围绕( )等方面进行的。

198、属于机器人视觉研究的核心内容是()。①视觉定位与导航②路径规划③避障④多传感器融合。( )

197、视觉系统的硬件主要由()构成。①镜头②摄像机③图像采集卡④输入输出单元⑤控制装置( )

196、视觉SLAM(同步定位与建图)流程一般包括()。①传感器信息读取②视觉里程计③后端优化④回环检测⑤建图( )

195、3D视觉可以完成以下任务()。①多品种工件的机器人定位抓取上料②料框堆叠物体识别定位③复杂多面工件的柔性化定位抓取④喷涂机器人来料识别定位。( )

194、()3D视觉定位系统最为显著的优势。①精度高②效率高③通用性高( )

193、机器视觉工业应用广泛，主要具有如下功能()。①引导和定位②外观检测③高精度检测④识别( )

192、陀螺仪是利用()原理制作的。( )

191、下面哪种传感器不属于触觉传感器( )。

190、测速发电机的输出信号为( )。

189、增量式光轴编码器一般应用()套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。( )