9.智能决策层的主要功能是接收环境感知层的信息并进行融合,对道路、车辆、行人、交通标志和交通信号等进行识别、决策分析和判断车辆驾驶模式及将要执行的操作,并向()输送指令。

好的，我们来详细解析一下这道题。 ### 题目背景 这道题目考察的是自动驾驶系统中的智能决策层的功能。自动驾驶系统通常分为几个层次： 1. **环境感知层**：负责收集车辆周围的环境信息，如通过摄像头、雷达、激光雷达（LiDAR）等传感器获取数据。 2. **信息融合层**：将环境感知层收集到的多源数据进行整合，形成一个更准确、全面的环境模型。 3. **智能决策层**：根据融合后的信息进行决策分析，确定车辆的驾驶模式和具体操作。 4. **控制和执行层**：根据智能决策层的指令，控制车辆的各个执行机构（如转向、加速、刹车等）。 ### 选项解析 - **A. 环境感知层**：环境感知层的主要任务是收集数据，而不是接收智能决策层的指令。因此，这个选项不正确。 - **B. 信息融合层**：信息融合层的任务是将环境感知层的数据进行整合，形成一个更准确的环境模型。它也不直接接收智能决策层的指令。因此，这个选项也不正确。 - **C. 控制和执行层**：控制和执行层的任务是根据智能决策层的指令，控制车辆的具体操作。因此，这个选项是正确的。 ### 为什么选择C 智能决策层在接收到环境感知层和信息融合层提供的信息后，会进行一系列的决策分析，确定车辆的驾驶模式和具体操作（如加速、减速、转向等）。这些决策结果需要传递给控制和执行层，由控制和执行层来实际执行这些操作。因此，智能决策层向控制和执行层输送指令是最合理的。 ### 示例 假设一辆自动驾驶汽车在行驶过程中，环境感知层通过摄像头和雷达检测到前方有一个行人。信息融合层将这些数据整合，确认前方确实有一个行人。智能决策层根据这些信息，决定车辆需要减速并准备停车。然后，智能决策层将这一指令发送给控制和执行层，控制和执行层接收到指令后，控制车辆的刹车系统减速，并最终停车。