181、对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用()获得中间点的坐标。

好的，我们来详细解析一下这道题目。 ### 题目背景 题目描述的是在机器人或自动化系统中，当需要生成一条有规律的轨迹时，通常只需要示教（即手动设定）几个关键点（特征点），然后通过某种算法计算出这些关键点之间的中间点坐标，从而形成完整的轨迹。 ### 选项解析 **A. 优化算法** - **定义**：优化算法是一种用于寻找最优解的方法，通常用于解决最大化或最小化某个目标函数的问题。 - **应用**：例如，在路径规划中，优化算法可以用来找到从起点到终点的最短路径或最省时路径。 - **不符合题意**：题目要求的是生成中间点的坐标，而不是优化某个目标函数，因此优化算法不适用。 **B. 平滑算法** - **定义**：平滑算法用于减少数据中的噪声或波动，使数据更加平滑。 - **应用**：例如，在信号处理中，平滑算法可以用来去除信号中的高频噪声。 - **不符合题意**：虽然平滑算法可以使轨迹更加平滑，但它并不能生成中间点的坐标，因此也不符合题意。 **C. 预测算法** - **定义**：预测算法用于根据已有的数据预测未来的值。 - **应用**：例如，在时间序列分析中，预测算法可以用来预测股票价格的未来走势。 - **不符合题意**：预测算法主要用于预测未来的值，而不是生成中间点的坐标，因此也不符合题意。 **D. 插补算法** - **定义**：插补算法是一种用于在已知数据点之间插入新的数据点的方法，以生成连续的曲线或轨迹。 - **应用**：例如，在数控机床中，插补算法可以用来生成刀具的运动轨迹，使其在两个已知点之间平滑移动。 - **符合题意**：题目要求生成中间点的坐标，插补算法正是用于这一目的，因此是正确答案。 ### 为什么选 D 题目明确指出，需要生成中间点的坐标，而插补算法正是用于在已知的关键点之间插入新的点，以生成连续的轨迹。因此，插补算法是最符合题意的选择。 ### 示例 假设我们需要生成一条从点 A(0, 0) 到点 B(2, 2) 的直线轨迹，但只示教了这两个点。使用插补算法，我们可以计算出中间点 C(1, 1) 的坐标，从而形成完整的轨迹： - 点 A(0, 0) - 点 C(1, 1) （通过插补算法计算得到） - 点 B(2, 2)