163、要全面地确定一个物体在平面中的状态需要有()个位置自由度和一个姿态自由度。

好的，我们来分析一下这道题目。 ### 题目解析 题目要求我们确定一个物体在平面中的状态。这里的“状态”包括了物体的位置和姿态（即方向）。 1. **位置自由度**：指的是物体可以在平面上自由移动的方向数。在一个二维平面上，物体可以沿两个独立的方向移动，通常我们用 \(x\) 和 \(y\) 轴来表示这两个方向。因此，物体在平面上有两个位置自由度。 2. **姿态自由度**：指的是物体可以绕某个点旋转的角度。在一个二维平面上，物体可以绕一个点旋转，这个旋转角度是一个独立的自由度。因此，物体在平面上有一个姿态自由度。 ### 选项分析 - **A. 1**：这个选项只考虑了一个位置自由度，显然是不正确的，因为物体在平面上至少需要两个位置自由度来确定其位置。 - **B. 2**：这个选项正确地指出了物体在平面上需要两个位置自由度。加上一个姿态自由度，总共需要三个自由度来完全确定物体的状态。 - **C. 3**：这个选项多了一个位置自由度，是不正确的。物体在平面上只需要两个位置自由度。 - **D. 4**：这个选项多了一个位置自由度，也是不正确的。物体在平面上只需要两个位置自由度和一个姿态自由度。 ### 示例 假设我们在一张纸上画了一个小车，这张纸代表一个二维平面。 - **位置自由度**：我们可以将小车沿水平方向（\(x\) 轴）和垂直方向（\(y\) 轴）移动。这两个方向上的移动就是两个位置自由度。 - **姿态自由度**：我们还可以将小车绕着一个点旋转，比如让它指向不同的方向。这个旋转角度就是一个姿态自由度。 因此，要完全确定小车在纸上的状态，我们需要知道它在 \(x\) 轴和 \(y\) 轴上的位置，以及它的旋转角度。 ### 答案 正确答案是 **B. 2**，因为物体在平面上需要两个位置自由度和一个姿态自由度来完全确定其状态。