74、一般来说,跟履带式机器人相比,轮式移动机器人具有以下优点()。

好的，我们来分析一下这道题目的各个选项，并解释为什么选择 D 作为正确答案。 ### 题目背景 题目要求比较轮式移动机器人和履带式机器人的优缺点。轮式移动机器人通常使用轮子作为主要的移动方式，而履带式机器人则使用履带（类似于坦克的履带）。 ### 选项分析 **A. 可提供更大的牵引力,更大的加速度** - **履带式机器人**：履带与地面的接触面积更大，因此可以提供更大的牵引力和加速度。 - **轮式机器人**：轮子与地面的接触面积较小，因此在牵引力和加速度方面不如履带式机器人。 - **结论**：这个选项描述的是履带式机器人的优点，而不是轮式机器人的优点。 **B. 可以提供比轮子更好的平衡** - **履带式机器人**：由于履带与地面的接触面积大，因此在不平坦的地面上有更好的平衡性能。 - **轮式机器人**：轮子与地面的接触点较少，因此在不平坦的地面上平衡性能较差。 - **结论**：这个选项描述的是履带式机器人的优点，而不是轮式机器人的优点。 **C. 具有更强的越障能力** - **履带式机器人**：履带的设计使其能够更容易地越过障碍物，如石头、沟壑等。 - **轮式机器人**：轮子的设计使其在越过障碍物时较为困难，尤其是在高障碍物或不规则地形上。 - **结论**：这个选项描述的是履带式机器人的优点，而不是轮式机器人的优点。 **D. 运动效率更高** - **轮式机器人**：轮子的设计使得其在平坦、硬质地面上的运动效率更高。轮子滚动时的摩擦力较小，能量损失也较小，因此运动效率更高。 - **履带式机器人**：履带在运动时需要克服较大的摩擦力，能量损失较大，因此运动效率较低。 - **结论**：这个选项描述的是轮式机器人的优点。 ### 正确答案 根据以上分析，轮式移动机器人相对于履带式机器人最大的优点是 **运动效率更高**。因此，正确答案是 **D**。 ### 示例 想象一下，你在平坦的公路上驾驶一辆汽车（轮式机器人）和一辆坦克（履带式机器人）。汽车因为轮子的设计，可以快速、平稳地行驶，而坦克虽然也能行驶，但速度较慢，油耗也更高。这就是轮式机器人在平坦地面上运动效率更高的具体表现。