73、一般来说,相比较履带式和腿式机器人,轮式机器人的优点不包括()。

好的，我们来分析一下这道题目的各个选项，并解释为什么选择 D 作为正确答案。 ### 题目背景 题目讨论的是轮式机器人相对于履带式和腿式机器人的优点。我们需要找出一个不属于轮式机器人优点的选项。 ### 选项分析 **A. 运动更快** - **解释**：轮式机器人通常比履带式和腿式机器人运动更快。这是因为轮子在平坦的地面上滚动时摩擦力较小，可以实现较高的速度。 - **是否为优点**：是。 **B. 消耗的能量较少** - **解释**：轮式机器人在平坦地面上运动时，能量消耗相对较少。这是因为轮子的滚动阻力较小，而履带式和腿式机器人需要更多的能量来克服地面的摩擦和自身的机械复杂性。 - **是否为优点**：是。 **C. 由于其简单的机械结构和较好的稳定性,相对较为容易控制** - **解释**：轮式机器人的机械结构相对简单，控制算法也较为简单。这使得它们在平坦地面上更容易保持稳定和控制。 - **是否为优点**：是。 **D. 对周围环境的质量要求更低** - **解释**：轮式机器人对周围环境的要求实际上更高。它们需要平坦、硬质的地面才能有效运行。相比之下，履带式机器人可以在松软或不平坦的地面上行驶，腿式机器人则可以在更加复杂的地形中行走。 - **是否为优点**：不是。 ### 为什么选择 D 选项 D 表示“对周围环境的质量要求更低”，这是不正确的。轮式机器人对地面的要求较高，需要平坦、硬质的表面才能正常工作。而履带式和腿式机器人则能在更多种类的地形上运行，因此它们对周围环境的要求相对较低。 ### 示例 - **轮式机器人**：想象一辆自行车或汽车，它们在柏油路上行驶得非常快且平稳，但在沙地或泥泞的路上就很难移动。 - **履带式机器人**：想象一台坦克，它可以在草地、泥地甚至雪地上行驶，因为履带可以分散重量，减少陷入地面的风险。 - **腿式机器人**：想象一只狗或一只蜘蛛，它们可以在岩石、楼梯等复杂地形上行走，因为它们的腿可以适应不同的地面条件。 希望这些解释和示例能帮助你更好地理解这道题目。