69、与轮式里程计相比,激光里程计的主要优势在于()。

好的，我们来详细分析一下这道题。 ### 题目背景 这道题是关于轮式里程计和激光里程计的比较。轮式里程计通过测量车轮的转速和转过的圈数来计算车辆的行驶距离；而激光里程计则通过发射激光并接收反射回来的信号来计算距离。 ### 选项分析 **A. 计算效率高** - **解释**：计算效率通常指的是算法或系统在处理数据时的速度。轮式里程计的计算相对简单，因为只需要测量轮子的转速和直径即可计算出距离。激光里程计需要处理大量的激光数据，包括发射、接收和处理反射信号，因此计算效率通常较低。 - **结论**：这不是激光里程计的主要优势。 **B. 观测范围广** - **解释**：观测范围指的是传感器能够检测到的最大距离。激光里程计确实可以检测较远的距离，但轮式里程计也有一定的适用范围，尤其是在室内环境中。观测范围广并不是激光里程计相对于轮式里程计的主要优势。 - **结论**：这不是激光里程计的主要优势。 **C. 不受轮子打滑影响** - **解释**：轮式里程计依赖于车轮的转动来计算距离。如果车轮打滑（例如在湿滑的路面上），计算出的距离会不准确。激光里程计通过激光测距，不受车轮打滑的影响，因此能够更准确地测量距离。 - **结论**：这是激光里程计相对于轮式里程计的一个重要优势。 **D. 测量精度高** - **解释**：测量精度指的是测量结果与真实值之间的接近程度。激光里程计的测量精度通常较高，但轮式里程计在理想条件下（无打滑）也可以达到较高的精度。因此，虽然激光里程计的精度高，但这不是其相对于轮式里程计的唯一优势。 - **结论**：这不是激光里程计相对于轮式里程计的主要优势。 ### 最终答案 正确答案是 **C. 不受轮子打滑影响**。 ### 示例 假设你在雨天驾驶一辆装有轮式里程计的汽车。由于路面湿滑，车轮可能会打滑，导致轮式里程计计算出的距离不准确。而如果你使用的是激光里程计，即使车轮打滑，激光里程计仍然可以通过激光测距准确地计算出车辆的实际行驶距离。