26、在ROS机器人操作系统中,已知`/GetMap`的类型是'nav(msgs/GetMap',要查看该类型的具体格式用哪条指令()。

好的，让我们来详细解析这道题。 ### 题目背景 在ROS（Robot Operating System）中，`/GetMap` 是一个服务（service），其类型为 `nav_msgs/GetMap`。我们需要找到一条命令来查看这个服务类型的详细格式。 ### 选项分析 #### A. `rossrv show nav_msgs/GetMap` - **解释**：`rossrv show` 是 ROS 中用于显示服务类型详细信息的命令。`nav_msgs/GetMap` 是服务类型的名字。 - **示例**：如果你在终端中输入 `rossrv show nav_msgs/GetMap`，它会显示 `GetMap` 服务的请求和响应消息格式。 #### B. `rossrv show /GetMap` - **解释**：`rossrv show` 命令需要服务类型的名字，而不是服务的名称。`/GetMap` 是服务的名称，而不是类型。 - **示例**：输入 `rossrv show /GetMap` 会导致错误，因为 `/GetMap` 不是一个有效的服务类型。 #### C. `rosservice show nav_msgs/GetMap` - **解释**：`rosservice show` 并不是一个有效的 ROS 命令。正确的命令是 `rossrv show`。 - **示例**：输入 `rosservice show nav_msgs/GetMap` 会导致命令未找到的错误。 #### D. `rosservice list nav_msgs/GetMap` - **解释**：`rosservice list` 是用于列出所有可用服务的命令，但它不会显示服务类型的详细信息。 - **示例**：输入 `rosservice list` 会列出所有当前可用的服务，但不会显示 `nav_msgs/GetMap` 的详细格式。 ### 正确答案 正确答案是 **A. `rossrv show nav_msgs/GetMap`**。 ### 解析 - **为什么选 A**：`rossrv show` 是 ROS 中用于显示服务类型详细信息的命令。`nav_msgs/GetMap` 是服务类型的名字，因此使用 `rossrv show nav_msgs/GetMap` 可以查看 `GetMap` 服务的请求和响应消息格式。 - **其他选项**： - **B** 错误是因为 `rossrv show` 需要服务类型的名字，而不是服务的名称。 - **C** 错误是因为 `rosservice show` 不是一个有效的命令。 - **D** 错误是因为 `rosservice list` 只能列出所有服务，不能显示服务类型的详细信息。