15、在ROS机器人操作系统中,CMake文件编写规则中,用于将库文件链接到目标文件的是哪条指令()。

好的，让我们来详细解析这道题目的各个选项，并解释为什么选择D作为正确答案。 ### 题目背景 在ROS（Robot Operating System）机器人操作系统中，CMake是一个常用的构建系统工具，用于管理项目的编译过程。CMake通过CMakeLists.txt文件来定义项目的构建规则。 ### 选项解析 **A. `add_executable()`** - **功能**：用于声明一个可执行文件（即程序）。例如，如果你有一个源文件`main.cpp`，你可以用`add_executable(my_program main.cpp)`来告诉CMake生成一个名为`my_program`的可执行文件。 - **示例**： ```cmake add_executable(my_program src/main.cpp) ``` **B. `add_library()`** - **功能**：用于声明一个库文件。库文件可以是静态库（.a）或动态库（.so）。例如，如果你有一个源文件`utils.cpp`，你可以用`add_library(my_lib utils.cpp)`来告诉CMake生成一个名为`my_lib`的库文件。 - **示例**： ```cmake add_library(my_lib src/utils.cpp) ``` **C. `add_link()`** - **功能**：这个选项实际上并不存在于CMake中。CMake没有`add_link()`这样的指令。因此，这个选项是错误的。 - **示例**：无 **D. `target_link_libraries()`** - **功能**：用于将库文件链接到目标文件（可以是可执行文件或另一个库文件）。这是CMake中用于链接库的标准指令。例如，如果你有一个可执行文件`my_program`，并且它需要链接到库文件`my_lib`，你可以用`target_link_libraries(my_program my_lib)`来实现这一点。 - **示例**： ```cmake add_executable(my_program src/main.cpp) add_library(my_lib src/utils.cpp) target_link_libraries(my_program my_lib) ``` ### 为什么选择D 在CMake中，`target_link_libraries()`是专门用于将库文件链接到目标文件的指令。其他选项要么用于声明可执行文件或库文件（如`add_executable()`和`add_library()`），要么根本不存在（如`add_link()`）。因此，正确答案是D。 希望这个解析对你有所帮助！如果有任何进一步的问题，欢迎随时提问。