11、ROS官方二进制包可以通过以下哪个命令安装(假定Kinetic版本)()。

好的，让我们来详细解析这道题。 ### 题目背景 ROS（Robot Operating System）是一个用于编写机器人软件的框架。它提供了大量的工具和库，使得开发机器人应用变得更加容易。ROS有多个版本，每个版本都有对应的二进制包可以安装。 ### 题目解析 题目要求我们选择一个正确的命令来安装ROS Kinetic版本的二进制包。我们需要分析每个选项，并找出正确的命令格式。 #### 选项 A ```bash sudo apt-get install ros()kinetic()packagename ``` - **问题**：这里的括号 `()` 是无效的字符，会导致命令无法执行。 - **结论**：错误选项。 #### 选项 B ```bash sudo apt-get install ros-kinetic-packagename ``` - **问题**：没有明显的语法错误。`ros-kinetic-` 是ROS Kinetic版本的标准前缀，`packagename` 是具体的包名。 - **结论**：正确选项。 #### 选项 C ```bash sudo apt-get install ROS-Kinetic-pacakgename ``` - **问题**：ROS包名是小写的，而这里使用了大写的 `ROS` 和 `Kinetic`，并且拼写错误 `pacakgename`。 - **结论**：错误选项。 #### 选项 D ```bash sudo apt-get install ROS()kinetic()pacakgename ``` - **问题**：这里不仅有大写的 `ROS` 和 `Kinetic`，还有无效的括号 `()` 和拼写错误 `pacakgename`。 - **结论**：错误选项。 ### 正确答案 正确答案是 **B**： ```bash sudo apt-get install ros-kinetic-packagename ``` ### 示例 假设我们要安装 `ros-kinetic-roscpp` 包，正确的命令是： ```bash sudo apt-get install ros-kinetic-roscpp ``` ### 总结 在安装ROS二进制包时，命令的格式应该是 `sudo apt-get install ros--`，其中 `` 是ROS的版本号（如 `kinetic`），`` 是具体的包名。其他选项中的错误包括无效字符、大小写错误和拼写错误。希望这个解释对你有所帮助！