103.对于比例积分调节器而言,如没有( )存在,就没有积分作用。

好的，让我们一起来理解这道题。 题干中的“比例积分调节器”是一种自动控制系统中常用的控制器，它由两部分组成：比例（P）和积分（I）。比例部分负责快速响应误差，而积分部分则用于消除系统的稳态误差（即余差）。 **选项分析：** - **A: 速率** - 速率通常指的是变化的速度或频率，与积分作用无直接关系。因此可以排除。 - **B: 余差** - 积分的作用是为了消除系统的稳态误差（余差）。如果不存在余差，系统已经达到了设定值，那么积分作用就没有存在的必要了。因此，这个选项是正确的。 - **C: 微分** - 微分是用来预测未来的误差变化趋势的，与积分作用无关。因此可以排除。 - **D: 比例度** - 比例度是比例控制的一部分，与积分作用无直接关系。因此可以排除。 **总结：** 对于比例积分调节器来说，如果没有余差的存在，就没有必要进行积分操作。因为积分的作用就是为了消除这种稳态误差（余差）。 所以正确答案是 **B: 余差**。 希望这个解释对你有帮助！如果你还有其他问题或者需要进一步说明，请随时告诉我。