氢气球通过控制气球的（ ）升降。

多轴飞行器（ ）不是控制电机转速的直接设备。

多旋翼无人直升机通常有（ ）等结构

多旋翼无人机在姿态遥控模式下，如出现动力失效则不正确的处理方法是（ ）。

多旋翼无人机要实现在悬停中向右偏航,不同螺旋桨应如何变化?（ ）。

多旋翼无人机通常有（ ）个旋翼等。

多旋翼无人机可采用（ ）形外形结构。

多旋翼无人机机体一般由（ ）件组成。

多旋翼无人机的动力电机调速可以采用（ ）的方法调速。

多旋翼飞行器的飞控硬件尽量不要安装在（ ）。

多旋翼动力系统由哪几部分组成？（ ）。