航线规划一般分为两步：首先是飞行前的（ ）；其次是飞行过程中的（ ）。

无人机的一般用途包括（ ）。

无人机的物理限制包括（ ）。

无人机的图像采集主要包括（ ）技术。

无人机的通信信号分为（ ）。

无人机的特性包括

无人机的三种操作模式有（ ）。

无人机的检测终端主要由（ ）组成。

无人机的几何外形与布局影响着无人机的飞行性能，常见的固定翼无人机布局主要有（ ）。

无人机的机架类型可分为（ ）几种？。

无人机的回收方式可归纳为（ ）等类。