关于活塞式发动机以下说法错误的是（ ）。

无人机水平盘旋时（ ）。

无人机适航证书可以（ ）。

无人机三轴运动状态有（ ）。

无人机任务规划需要实现的功能包括：（ ）

无人机任务规划需要实现的功能包括（ ）。

无人机任务规划需要考虑以下因素有（ ）。

无人机任务规划需要考虑的因素有：（ ）、无人机物理限制、实时性要求。

无人机任务规划系统具有以下特点（ ）。

无人机任务规划是指根据（ ），对无人机制定飞行线路并进行任务分配。

无人机任务规划是实现（ ）的有效途径，它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率。