飞行中发现飞机非指令的时而左滚，时而右滚，同时伴随机头时而左偏，时而右偏的现象，此迹象表明（ ）。

无人直升机应设置（ ）等必要的安全策略。

无人直升机一般有（ ）等型式

无人直升机巡检系统自检项目至少包括（ ）。以上任一项不满足要求，均能在地面站或遥控手柄上以明显的声（或光）信号或其他方式进行报警提示，且飞控系统锁死

无人直升机巡检系统主要部件（如电机、（ ）等）更换或升级后，应进行检测，确保满足技术要求。

无人直升机巡检系统应具备（ ）功能

无人直升机巡检系统应按要求定期（ ），确保状态良好。

无人直升机巡检系统是利用无人直升机搭载可见光、红外等检测设备，完成架空输电线路巡检任务的作业系统。一般包括（ ）等

无人直升机巡检系统具有（ ）三种飞行模式。三种飞行模式可相互切换，切换过程中飞行状态应保持平稳

无人直升机巡检系统环境适应性等级按适用环境温度进行划分，无人直升机巡检系统分为（ ）和特殊型

无人直升机巡检系统的地面站系统包括（ ）、（ ）和（ ）等。