俄罗斯研制的单旋翼直升机的旋翼旋转方向一般为（ ）。

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，地面站自检正常，各项回传数据如（ ）等参数满足飞行要求。

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，地面保障设备包括（ ）。

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，当无人机出现（ ）等故障时，应及时修正舵向，调节速度、高度，恢复通信链路，若长时间无法恢复正常，应视无人机状态由工作负责人决定是否终止巡检作业。

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，大、中型无人直升机巡检系统的地面站系统包括（ ）。

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，传统意义的维修保养是指对机器的（ ）、排故等。

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，不要（ ）电池。

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，按照无人机组成部分可将维修保养分为（ ）等的维修保养。

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，按照维修保养等级可分为（ ）。

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，（ ）广泛采用的动力装置为活塞式发动机系统。

在《架空输电线路固定翼无人机巡检技术规程》中，巡检飞行时应通过地面站全程监控固定翼无人机的（ ）等技术参数及飞行状态，必要时进行人工干预。