多轴飞行器常用螺旋桨的剖面形状是（ ）。

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，根据动力电池性能类检测要求，蓄电池外观不得有变形及裂纹，表面应（ ）。

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，根据动力电池性能类检测的安全要求，蓄电池进行（ ）时，不出现爆炸、起火等异常情况，方为合格。

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，根据地面站系统外观质量要求，地面站软件参数显示完整，至少有（ ）等界面窗口。

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，飞行控制系统主要由（ ）组成。

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，飞行控制系统具有（ ）控制模式。

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，飞行控制系统集成时，需集成（ ）。

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，翻修是指通过对航空器或者航空器部件进行（ ）或者换件、重新组装和测试来恢复航空器或者航空器部件的使用寿命或者适航性状态。

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，多旋翼无人机特殊环境适应性能类检测项目包括（ ）。

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，多旋翼无人机飞行功能类检测项目包括（ ）。

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，定期维修方式在保障机载设备的正常可靠运行中起到预防作用，一定程度上使设备在故障发生前得到维修，且便于设备维修计划的（ ）。