对流层因为空气有强烈的对流运动而得名，它的底界为地面，上界高度随纬度、季节、天气等因素而变化，同一地区对流层上界高度（ ）。

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机采用的导航技术中，多普勒导航具有（ ）优点

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机采用的导航技术中，地磁导航具有（ ）优点。

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机按用途分类，无人机可以分为（ ）两大类别。

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机按飞行平台分类，无人机可以分为（ ）。

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，维护手册将提供特定部件技术状态（ ）等方法，根据周期更换寿命到期的部件。

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，维护保养受（ ）的影响。

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，通信系统完成从控制站到无人机平台间的（ ）及其他数据信息的传输。

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，通信系统连接（ ）。

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，速度模式是指采用机载飞机控制模块来控制飞机，然后根据指令执行（ ）等飞行任务。

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，四旋翼无人机主要运动形式有（ ）。