任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自出发点到目标点的最优或次优航迹，保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。

化学淋滤也常常使用在冶金和金属回收当中，化学淋滤主要利用的是（ ）。

合成的农药不与（ ）物质混用。

害虫（ ）期对农药抗性最强。

害虫（ ）对农药敏感。

国务院环境保护（ ），对全国环境保护工作实施统一监督管理。

国家关于环境质量的级别分为几个等级（ ）。

国产干电池的含铅量一般高于（ ），尚达不到“绿色环保电池”的要求。

关于药液调配的注意事项，描述错误的是（ ）。

瓜果蔬菜可以使用（ ）类农药。

公民、法人和其他组织发现（ ）有污染环境和破坏生态行为的，有权向环境保护主管部门或者其他负有环境保护监督管理职责的部门（ ）。