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多选题
在《架空输电线路无人直升机巡检系统》中，无人直升机巡检系统飞行功能满足以下要求（ ）。
A
应具备全自主起降功能
B
一般应具备手动、增稳和全自主三种飞行模式，三种飞行模式应能自由切换
C
应具备任务规划功能，一般宜具备在飞行过程中实时修改航路点的功能
D
飞行任务可保存，支持重复调用和编辑
E
应具备一键返航功能
答案解析
正确答案：ABCDE
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电力先锋飞行高手
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