多选题
任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息,综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件,为无人机规划出一条或多条自( )的( ),保证无人机高效、圆满地完成飞行任务,并安全返回基地。
A
起点到终点
B
出发点到目标点
C
最佳路径
D
最优或次优航迹
答案解析
正确答案:BD
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电力先锋飞行高手
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