飞行控制系统，简称“飞控系统”，相当于无人机的“大脑”，主要包括（ ）三大模块。

气球的主体是（ ）。

气流在收缩管道中连续流动时，其质量将随面积的减小而（ ）。

气流在刚开始遇到物体时，在物体表面所形成的边界层是比较（ ）的;之后流过物体的表面越长，边界层越（ ）。

气流沿机翼表面流动，影响由层流变为紊流的原因不包括（ ）。

气流沿机翼表面附面层类型的变化是（ ）。

气流的速度越（ ），流过物体表面的距离越（ ），层流边界层越容易变成湍流边界层。

气流产生下洗是由于（ ）。

起落航线飞行开始一转弯和结束四转弯的高度一般不得低于（ ）。

平凸型机翼，在0迎角时（ ）。

平台式惯性导航系统和（ ），是为了解决加速度误差问题。