任务规划系统可以按以下步骤进行航路规划，请排出先后顺序（ ）1）根据任务约束、无人机平台的物理特性以及链路和载荷的性能限制，确定航路规划的约束条件和数学模型2）根据起始点、任务区域、地理空间模型和任务危险模型建立任务区域空间模型，确定航路规划的规划空间（也称为配置空间）3）对搜索得到的航路进行平滑和评估处理，必要时对规划空间模型、约束条件或搜索算法进行调整改进4）采用合适的搜索算法，在航路规划空间寻找满足约束条件的最优或可行航路，结果航路可能不存在，也可能存在一条或者是多条5）输出相应的航路规划结果数据。

警用无人驾驶航空器维修工作应当按照机型维护手册进行，主要包括（ ）。

警用无人驾驶航空器适航证书包括（ ）。

警用无人驾驶航空器驾驶员专业培训内容主要包括（ ）、航空理论和操作技能等。

警用无人驾驶航空器驾驶员经过基础培训考试合格并取得相应执照，有一定飞行实践经验的可参加相应的高级培训，其内容主要包括（ ）。

警用无人驾驶航空器驾驶员必须经过专业培训，以下哪些属于专业培训（ ）。

警用无人驾驶航空器驾驶员必须经过基础培训，基础培训包括（ ）。

警用无人驾驶航空器基础培训的内容主要包括（ ）。

警用无人驾驶航空器管理工作应当遵循以下哪些原则（ ）。

警用无人驾驶航空器飞行机组人员通常包括（ ）。

警用无人驾驶航空器登记采取计算机网络登记方式进行，主要包括（ ）。