无人机电动机正反转的检查时，在固定翼上通常都是正转，在多旋翼无人机上，相邻两个电机转向相反。

四轴旋翼机使用的是（ ），所以应当使用无刷电调。

四轴如何实现左转90°？（ ）。

四轴飞行器为什么相邻的桨旋转方向不同？（ ）。

四轴飞行器和八轴飞行器的区别是（ ）。

四旋翼无人机，当逆时针的螺旋桨加速旋转，顺时针的螺旋桨减速旋转（ ）。

四旋翼桨叶安装必须区分正反桨、相邻位置桨叶相反、对角之间转向相反和（ ）。

四旋翼飞行器支架中间的空间中安放（ ）和外部设备。

四旋翼飞行器通过调节四个电机转速来改变旋翼转速，实现升力的变化，从而控制飞行器的（ ）和位置。

四旋翼飞行器四个电机对称的安装在飞行器的（ ）。

四旋翼飞行器的飞行控制平台(机架)可以分为（ ）和X模式。