任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自出发点到目标点的最优或次优航迹，保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。

无人机飞行时放下起落架，会使飞机（ ）。

无人机飞行时放下襟翼，会使飞机（ ）。

无人机飞行人员在执行飞行任务时，应当随身携带（ ）。

无人机飞行控制系统速率陀螺是感知飞行器平台的传感器
（ ）。

无人机飞行控制系统（自驾仪）调参时设置了失控返航模式，此时丢失全球定位系统（GPS）定位，下列描述正确的是（ ）。

无人机飞防作业关于风的方面，描述错误的是（ ）。

无人机发动机散热方式有风冷式和液冷式两种，大量中小型无人机采用（ ），大型无人机大多采用（ ）。

无人机发动机采用重力供油系统但装有增压泵，主要目的是为了（ ）。

无人机定速遥控飞行时收起起落架，驾驶员需（ ）。

无人机定速遥控飞行时收起襟翼，驾驶员需（ ）。