锂电池的使用寿命主要是电流衰弱程度，达到规定使用寿命或出现充电明显延时或最大电量低于标称值10%以上的电池，不建议继续使用。

无人机任务规划需要考虑的因素有（ ）、无人机物理限制、实时性要求。

无人机任务规划是实现（ ）的有效途径，它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率。

无人机燃油箱通气目的之一是（ ）。

无人机前轮偏转的目的（ ）。

无人机平台包括无人机本体和（ ）。

无人机喷洒系统中，出药管路过滤网的孔径应（ ）喷嘴最小孔径。

无人机配平的主要考虑是重心沿（ ）的前后位置。

无人机配平的主要考虑是（ ）沿纵轴的前后位置。

无人机盘旋时可以看出（ ）。

无人机盘旋飞行时，无人机内，外机翼的线速度是不相同的内翼速度（ ），外翼速度（ ）。