金融机构根据本机构现金清分业务发展的实际需要，自主选择自行清分或外包清分。

正确。金融机构根据自身的实际情况和需求，可以选择自行清分或外包清分。自行清分可以提高机构的效率和控制风险，但需要投入更多的人力和物力资源；外包清分可以减少机构的运营成本，但可能会失去一定的控制权和灵活性。 举个例子来说，如果一个银行分支机构每天需要清点大量的现金，为了提高效率和减少错误率，可以选择自行清分，购买专业的清分设备和培训员工进行清分操作。但如果清分量不是很大，或者机构希望节约成本，可以选择外包清分给专业的清分公司来处理。 因此，金融机构在选择自行清分或外包清分时，需要综合考虑自身的实际情况、需求和资源情况，做出最合适的决策。