在《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》中，对架空输电线路进行巡检包括（ ）等内容。

电动动力系统主要由动力电机、动力电源和（ ）组成。

电动动力系统主要由动力电机、（ ）和调速系统组成。

电动动力系统主要由（ ）、动力电源和调速系统组成。

电调能够承受的最大电压要（ ）电池电压。

电调的主要作用是根据（ ）调节电动机的转速。

电调的2根输出线与电动机的2根输入线互换（ ）改变电动机的旋转方向。

电调必须根据电机的功率等参数来进行选择,一般选择的电调功率比工作功率大（ ）左右即可。

电调必须根据电机的（ ）等参数来进行选择。

电调（ ）最大持续输出电流要（ ）电池持续输出电流。

电调（ ）电压不能超过电动机能够承受的最大电压。