任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自（ ）的（ ），保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。

离心式压气机的增压比一般为（ ）。

离开源地移至与原地性质不同的下垫面时，气团的物理属性逐渐发生变化，这个过程称为气团的变性，一般来说（ ）。

冷气团向暖气团一侧推进的锋为（ ）。

冷锋是指（ ）。

雷达在一定距离内分辨物体大小的能力称为雷达的（ ）。

雷达是无线电（ ）的简称。

雷达角度分辨力主要由（ ）决定。

雷达测量距离是通过（ ）来确定的。

雷暴一般单体的生命史根据垂直气流状况可分为（ ）三个阶段。

雷暴是由强烈的积雨云产生的，形成强烈的积雨云需要三个条件：（ ）。